50年以上の開発の後、溶接ロボット技術は、情報技術、センサー技術、人工知能などの学際的な技術を統合して、知能と自動化の開発を実現しました。現在、溶接ロボットが使用しているデジタルアーク溶接電源は、応答が速く、溶接品質が良く、再現性が高く、出力が安定しているという利点があります。ただし、現段階では、シャファー、フランスDIGI @ WAVEシリーズ、オーストリアTPSシリーズなど、ほとんどのアーク溶接電源が海外生産されています。中国でも発売されているものもありますが、まだ理想に到達できていません。制御精度と溶接安定性の面でレベル。ロボットセンシングに関しては、溶接ロボットは、電磁気学、音響学、光学などのさまざまな分野のセンサーを使用して、溶接プロセスから情報を抽出し、ロボット溶接操作の自動操作要件を満たすことができます。マルチセンサー情報融合技術は、溶接偏差とスポット溶接品質を検出し、インテリジェントな溶接操作を実現するための技術サポートを提供します。この技術の支援により、溶接ロボットは、溶接専門家システムを適応ユニットとして使用し、ファジー計算とニューラルネットワークを介して溶接決定を行うことにより、溶接成形品質管理を実現できます[1]。しかし、現在のところ、技術はまだ研究段階にあり、さまざまなシステムの協調制御によって制限されています。溶接ロボットの溶接生産では、ロボットの作業スペースの拡大につながらないロボットプログラミング制御を実現するために、ティーチングプログラミングを使用する必要があります。

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拡大。しかし、スイスのABBのロボットSIM、日本のモトシムなど、成熟したオフラインプログラミングシステムが海外で開発されています。中国では、コアテクノロジーは依然として大学や大学の科学技術者の手に渡っており、シミュレーション段階。また、近年、各溶接ロボットが協調運転で溶接作業を完了したとしても、国内外の学者がマルチロボット協調制御技術の研究を続けています。1.2テクノロジーの適用状況

溶接ロボット技術の応用から、国内市場の溶接ロボットは、パナソニック、abb、IgM、その他のブランドを含む、国内、日本、ヨーロッパの3つのカテゴリーに分類できます。全体の市場シェアは国内市場シェアの約70％を占めています。国内の溶接ロボットは、南京東通、上海新志田、瀋陽新松などのブランド構築を徐々に完了しているが、全体のシェアは30％程度と小さい。技術レベルによって制限されますが、国内の溶接ロボットのコア部品は主に輸入に依存しているため、ロボットの価格が高くなり、国内の溶接ロボット市場の発展と成長が制限されます。応用分野では、自動車、エンジニアリング機械、船舶などの分野で溶接ロボットが応用されています。国内の自動車製造の分野では、溶接ロボットが広く使用されています。自動車のブレーキ生産ラインでのアーク溶接やスポット溶接、車体、自動車部品、シャーシの加工・製造に使用でき、国内の自動車産業の労働集約型から技術集約型への転換と発展を促進しています。建設機械の分野では、ブルドーザーやショベルなどの大型建設機械設備の溶接製造などの溶接ロボットも応用されており、応用上のメリットは明らかです。造船分野では、主に日本、米国などで溶接ロボットが使用されています。造船溶接ロボットシステムの技術的複雑さの影響を受けて、溶接ロボットは中国で適用されてきたが、それは主に海外からのロボット技術の導入に依存しており、国内の造船溶接ロボット技術の開発をある程度制限している。また、溶接ロボットは、自転車、機関車、電気、航空宇宙の分野でもさまざまな程度で使用されてきましたが、全体として中国では広く使用されていません。2溶接ロボット技術の展望2.1溶接ロボット技術の開発展望

溶接ロボット技術の開発状況と合わせると、海外と比較して、中国の溶接ロボット技術の開発はまだ比較的遅れていることがわかります。しかし、「中国製造2025」を背景に、習近平書記長は、ロボットは「製造業の王冠の真珠」であると繰り返し強調してきました。彼らの研究開発、製造、応用は、国の技術革新とハイエンド製造のレベルを測定するための重要なシンボルです。したがって、中国製の変革と発展を促進し、「中国製新世紀」の創造を完了するためには、溶接ロボット技術の研究を強化する必要があります。したがって、将来の発展において、中国は溶接追跡技術とマルチロボット協調制御の問題にも焦点を当てるべきである

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問題、ロボットプログラミング問題などの問題を強化し、人工知能、生体工学、サイバネティックスなどの高度な技術理論を導入することで技術的な問題を解決し、この分野の最前線に立つよう努めます。したがって、政府はまた、溶接ロボットの分野における先端技術への支援を強化し、ロボットプロジェクトへの投資を増やして、技術開発を強力に支援する必要があります。コアテクノロジーの飛躍的進歩は、中国での溶接ロボットの生産と製造のインテリジェントで自動化された開発を効果的に促進することができます。2.2テクノロジーのアプリケーションの見通し

溶接ロボット技術の応用において、中国は製造力になるために、国の生産性の開発ニーズを満たすために、溶接ロボットをさまざまな分野の生産と製造にできるだけ早く導入する必要があります。現在、製造業、建設業、農林業に加えて、海洋開発、医療、サービス産業も自動化を開発しており、溶接ロボットのアプリケーションに大きな開発スペースを提供することができます[2]。このような開発状況と相まって、特殊溶接ロボットの研究開発も強化し、深海溶接ロボット、軍用など、さまざまな分野のニーズに対応できる特殊溶接ロボットの研究開発を完了する必要があります。溶接ロボット、建設溶接ロボット等、溶接ロボットの応用・開発スペースを継続的に拡大し、溶接ロボット技術の開発を効果的に推進します。

結論：現代の工業生産において、中国は溶接ロボット技術の重要性を十分に認識し、この技術の開発を継続的に推進することにより、製造業を労働集約型から技術集約型に転換し、中国を世界にする必要があります。製造力。この目標を達成するためには、溶接ロボット技術の開発を継続的に分析し、技術開発の現状と合わせて今後の開発の方向性を明らかにし、溶接ロボット技術の開発を促進していく必要があります。